Músculos
Todos os animais, com exceção das esponjas e de alguns celenterados, possuem músculos. A musculatura reage aos sinais dos neurônios motores contraindo-se. Geralmente relacionamos a contração muscular com os movimentos de algum membro, mas os músculos às vezes podem evitar que o movimento aconteça. Os moluscos bivalves, por exemplo, mantêm a concha fechada através da atividade de uma musculatura que deixa as duas valvas unidas, protegendo contra a ação de predadores. Quando estamos sentados, muitos músculos têm que se contrair para que possamos permanecer em repouso nessa posição. A contração muscular também pode ajudar a manter o equilíbrio fisiológico fazendo o sangue circular ou a comida descer pelo tubo digestório.
Os músculos podem ser de três tipos:
Estriado esquelético
Estriado cardíaco
Liso
A musculatura que promove o movimento é composta por dois conjuntos de músculos antagonistas. Para que um verme consiga se locomover, por exemplo, um conjunto de músculos é disposto em feixes circulares em volta do corpo. Outro conjunto estende-se longitudinalmente. A contração da musculatura circular deixa o órgão mais fino e alongado. De maneira oposta, a contração da musculatura longitudinal deixa o órgão mais curto e largo. É assim também que funciona a musculatura do tubo digestório na maioria dos animais para fazer o alimento descer.
A relação da musculatura estriada esquelética com os ossos promove o movimento nos animais vertebrados, através da ação de músculos antagonistas. Quando flexionamos nosso braço, por exemplo, o músculo bíceps se contrai e seu antagonista, o tríceps, relaxa. Ao esticarmos o braço, o oposto acontece: o tríceps contrai e o bíceps relaxa.